W wynikach polecenia top widać, że oprócz firefoxa dużo czasu procesora zużywa kilka procesów kidle_inject .
Z tego, co znalazłem tutaj http://askubuntu.com/questions/584636/kidle-inject-causing-very-high-load winny jest nie do końca dobrze działający moduł kernela intel_powerclamp .
Z tego, co ...

Na innych przeglądarkach (chromium, google chrome) też jest ten problem?
Nie masz jakichś nietypowych dodatków doinstalowanych do FF?
Na początek możesz sprawdzić, czy w chwili zacinania nie brakuje Ci z jakiegoś powodu pamięci albo jakiś inny proces nie zaczyna zużywać za dużo czasu procesora ...