Witam, mam taki sam problem i rozwiązałem na nowszym systemie linuksa. Mam takie same urzadzenie jak Ty. Znalazłem proste rozwiazanie:
odpalasz terminal wpisujesz:

sudo apt install hplip

czekasz az instalacja skonczy sie, potem wpisujesz:

hp-plugin -i

rob krok po kroku wg instrukcji co pisze ...