Z tego co kojarzę to domyślnie jest to runlevel 5.
O ile w slacku na przykład taki plik rc.local wystarczyło ustawić na +x (wykonywalny) i działało to samo z siebie o tyle w debianie (a więc w ubuntu chyba tyż - mówię chyba bo robiłem to niejeden raz w debianie, ale w ubuntu nie) trzeba było jeszcze ...

jest tylko jedno wyjście - Java nie działa prawidłowo

Też mi odkrycie :-)
Zrób tak (a nuż pomoże...)
1) zainstaluj dwa pakiety - sun-java6-jre oraz sun-java6-plugin
sudo apt-get install sun-java6-jre sun-java6-plugin
2) przejdź do katalogu gdzie znajdują się pliki firefoxa. Najprawdopodobniej ...