Zainstalowałem sterowniki wg tej instrukcji (z innego forum):
Instrukcja instalacji karty SKYSTAR 2 REV 2.8a (Instalacje należy wykonać na koncie root - dla Ubuntu można użyć polecenia sudo):

apt-get install build-essential gcc make mercurial linux-headers-`uname -r`
hg clone -r 8209 http ...

Mi pisze że mam mało tuszu a tusz przed chwilą uzupełniałem. W wersji 7.04 Ubuntu po wyborze drukarki, działała bez problemu, a w wersji 8.04 system sam ją wykrywa i nie działa. Oczywiście w Windows XP działa bez problemu.

EDIT:
Właśnie rozwiązałem problem (drukarka HP PSC 1410): System ...

Tą właśnie miałem na oku a ona działa na Ubuntu! Super!!!