dawno temu, kiedy wszystkie teletubisie były jeszcze hetero też miałem problem dostania się do czystego textmode (znałem tylko init 3 - ale coś mi się nie sprawdził ) ,wtedy wygooglowałem coś takiego
http://ubuntuforums.org/showthread.php?p=959527#post959527

proponują fajne narzędzie sysv-rc-conf ...

Zeby sformatowac pendrive najprosciej jest sciagnoc gparted

sudo apt-get install gparted

a nastepnie wejsc do niego i tam jest taka zakladka w prawym gornym rogu na wybranie dyskow i wybieramy pendrive
dalej to to juz bajka

Dodam tylko że należy w programie odmontować pendrive,inaczej ...