Automatyczne obracanie ekranu po zamknięciu klapy

[13lenar]

Witam posiadam laptopa z obracanym ekranem hp elitebook 2730p. Laptop ma możliwość zamknięcia klapy z obróconym ekranem. Staje się w tedy „tabletem”. Chodzi o to aby w takiej sytuacji wyświetlany obraz sam obrócił się w pion. Komputer ma czujnik który wykrywa zamknięcie klapy w takim stanie (sam wyłącza gładzik i załącza go po otwarciu). Użycie wbudowanego żyroskopu jest zbyt uciążliwe (zresztą przestał działać po aktualizacji z 18.x), tak samo użycie przycisku fizycznego ponieważ trzeba przejść przez wszystkie pozycje ekranu po kolei (horyzont dół bok lewo horyzont góra bok brawo).
Ubuntu 20.04