Instalacja ROS na Raspberry Pi >> Raspbian GNU/Linux 11 (bullseye)

[robo1973]

Witam !!!
Instaluję ROS na RP z tego poradnika https://www.hackster.io/shahizat/lidar- ... -os-8ea140

W kroku 8 instaluję wszystkie zależności systemowe za pomocą rosdep install: i pojaiwa się błąd :

Kod: Zaznacz cały

robo@raspberrypi:~/ros_catkin_ws $ rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro noetic -r --os=debian:buster

ERROR: your rosdep installation has not been initialized yet.  Please run:

    rosdep update

robo@raspberrypi:~/ros_catkin_ws $

rosdep update nie pomaga Czy ktoś z kolegów ma pomysł ? Pozdrawiam !!

[kobrawerde]

może jakieś inne howto
https://varhowto.com/install-ros-noetic-raspberry-pi-4/
https://roboticsbackend.com/install-ros ... erry-pi-3/
http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installi ... berry%20Pi

[robo1973]

Chodzi o to , że instalując z każdego opisu jest ten sam problem ERROR: your rosdep installation has not been initialized yet. Please run

[kobrawerde]

Tu coś jest o takim błędzie
https://github.com/ros2/ros2_documentation/issues/469

[robo1973]

pomogła zmiana wersji ubunta deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu buster main

[linuxozaurus]

nie dawno wydano nowy Raspbian 64bit.

polecam nagrywanie na karte SD za pomoca Raspberry Pi Imager.