Zainstalowałem ma serwer
Kod: Zaznacz cały
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install ros-map-msgs
Kod: Zaznacz cały
pi@raspberrypi:~ $ rosrun map-server map-server my_map.yaml
[rospack] Error: package 'map-server' not found
pi@raspberrypi:~ $
Kod: Zaznacz cały
pi@raspberrypi:~/catkin_ws $ rosrun map_server map_saver -f map
[rosrun] Couldn't find executable named map_saver below /home/pi/catkin_ws/src/map_server
pi@raspberrypi:~/catkin_ws $
https://answers.ros.org/question/244237 ... xecutable/
Ma ktoś z kolegów pomysł ? Albo jakieś repo sprawdzone ?