map-server map-server

[robo1973]

Witam !!
Zainstalowałem ma serwer

Kod: Zaznacz cały

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install ros-map-msgs 

instalacja się zakńczyła Podczs uruchomienia

Kod: Zaznacz cały

pi@raspberrypi:~ $ rosrun map-server map-server my_map.yaml
[rospack] Error: package 'map-server' not found
pi@raspberrypi:~ $

zainstalowałem z innego repo

Kod: Zaznacz cały

pi@raspberrypi:~/catkin_ws $ rosrun map_server map_saver -f map
[rosrun] Couldn't find executable named map_saver below /home/pi/catkin_ws/src/map_server
pi@raspberrypi:~/catkin_ws $

Tutaj coś znalazłem ale nie działa metoda
https://answers.ros.org/question/244237 ... xecutable/

Ma ktoś z kolegów pomysł ? Albo jakieś repo sprawdzone ?

[mario_7]

W drugim przypadku zawołałeś inne polecenie... może to dlatego nie działa?

[robo1973]

Przy instalacji z tego repo https://github.com/ros-planning/navigation
podczas budowy pakietu jest błąd

Kod: Zaznacz cały

CMake Error at /usr/share/cmake-3.16/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:146 (message):
  Could NOT find Bullet (missing: BULLET_DYNAMICS_LIBRARY
  BULLET_COLLISION_LIBRARY BULLET_MATH_LIBRARY BULLET_SOFTBODY_LIBRARY
  BULLET_INCLUDE_DIR)
Call Stack (most recent call first):
  /usr/share/cmake-3.16/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:393 (_FPHSA_FAILURE_MESSAGE)
  /usr/share/cmake-3.16/Modules/FindBullet.cmake:83 (FIND_PACKAGE_HANDLE_STANDARD_ARGS)
  navigation/map_server/CMakeLists.txt:11 (find_package)


-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/pi/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/home/pi/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log".

[mario_7]

Brakuje jakiejś biblioteki bullet.

Ogólnie dobrze by było znaleźć jakąś instrukcję budowania na stronie projektu bo tak na sucho to można sporo czasu spędzić dogrywając różne zależności...

Dla projektu Nav2 jest nawet jakieś repozytorium z zależnościami do budowania: http://repositories.ros.org/ubuntu/building/