Virtualbox i udostępnianie folderów

[hera]

Witam mam problem z udostępnianiem folderów. Mam zainstalowany VB na nim WinXP i zainstalowany Guest Additions. Nie mogę zainstalować Guest Additions na ubuntu bo po instalacji jego usuwa mi vb nie wiem dlaczego?

a po wpisanu tego polecenia wyrzuca mi ze nie moze znaleźć maszyny (w katalogach vb widać maszyne)

root@hera-desktop:/home/hera# VBoxManage sharedfolder add WindowsXP -name ubuntu -hostpath /
Sun VirtualBox Command Line Management Interface Version 3.1.6
(C) 2005-2010 Sun Microsystems, Inc.
All rights reserved.

ERROR: Could not find a registered machine named 'WindowsXP'
Details: code VBOX_E_OBJECT_NOT_FOUND (0x80bb0001), component VirtualBox, interface IVirtualBox, callee nsISupports
Context: "FindMachine(Bstr(a->argv[1]), machine.asOutParam())" at line 672 of file VBoxManageMisc.cpp