To mi wygląda na problem ze sterownikiem , dziwi mnie to bo ubuntu ma swoje odpały ale na ogół z sieciówkami wi-fi jest ok , dam ci linka
https://help.ubuntu.com/community/WifiD ... RalinkRT61 , tam jest tutorial kompilacji i instalacji firmware do twojej karty wi-fi , jeżeli to ci nie pomoże to zmień zabezpieczenia sieci z wpa2 na wep i zobacz czy będzie połączenie , bo oba te systemy szyfrowania różnią się od siebie diametralnie , wiec jeżeli ci zaskoczy na wep-ie , to znaczy ze masz problem z firmware(sterownikiem) , możesz również zainstalować w OSTATECZNOŚCI ndiswrapper ale to naprawdę w ostateczności.